Nato nel 1754 a Firenze, morì in quella città nel 1814. Studiò arte, perfezionandosi nella scultura in bronzo, nella pittura su vetro e nell'incisione su rame. Nel 1773 entrò a far parte, come apprendista modellatore, nell'officina ceroplastica del Museo fiorentino della Specola diretto dall'abate Fontana. Susini portò la tecnica ceroplastica a un livello di perfezione artistica finora mai superato. Molti modelli anatomici in cera del Susini sono conservati nelle Università di Pavia, Padova, Pisa, Bologna, Siena, Perugia e Cagliari.

Le cere susiniane conservate a Cagliari sono considerate le più belle in assoluto poiché rappresentano il frutto della maturità artistica del Susini. Altre cere anatomiche sono conservate in Spagna, Inghilterra, Svezia, Russia e Austria. In quest'ultima nazione diverse centinaia di cere sono conservate nel palazzo dello "Josephinum" (ex Scuola Medica Militare) di Vienna. Alcune cere del Susini, soprattutto di soggetto religioso, sono esposte nel castello-museo di Sanluri.